研磨再投入机器人A-BOWL翻转研究
付丽丽,施 瑞,谢 宁,孙辉辉,杨传意
(彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司,合肥 230000)
摘要:TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产工艺为溢流下拉法。通过一种翻转TFT-LCD玻璃基板的装置,对装置控制系统、机器手臂、机器人轨迹、程序等进行研究,实现玻璃基板在研磨区时,B面朝上,避免玻璃基板产生翘曲,提高良品率。
该篇文章刊登在《建筑玻璃与工业玻璃》2023年第2期