在今年过去的八个月里,自动驾驶汽车行业里不断有的研发专利曝出,虽然之前有来源称苹果也在打造自己苹果汽车项目,但是却迟迟没有官方对此的更新消息。
而通过一份来自欧洲的专利申请,我们却意外发现了苹果的影子,专利显示苹果将会和大众汽车合作,并会为其提供一系列的技术支持,而该专利的发布时间是2018年8月1日。
在专利细节中,我们还发现一种类似投影屏的技术,但与此不同,苹果想打造的是一种整合了AR增强现实功能的挡风玻璃系统。
苹果还在该专利中详细描述了AR系统中不同的角度画面,而且表示该系统甚至能够检测出乘客的反应并做出画面调整,使得乘客们在自动驾驶汽车的乘坐体验更加放心。
苹果提到,在大多数情况下,自动驾驶汽车可以通过挡风玻璃的透明平面感知路面环境,并提供图像显示,包括窗口的重叠投影效果。
该重叠图像可以向观察者提供各种自动驾驶汽车所感知到的环境数据,包括自己和附近车辆的车速,周围的车辆数量和位置,以及即将出现的路况信息。
另外,有时候虚拟图像还能够和自动驾驶汽车在实际环境中所感知到的特定真实物体重叠,乘客们可以通过该透明面板同时看到车外的真实环境实体(例如车辆和路标)和图像中显示的关于该实体的相关信息,这种图像重叠效果实际上也是取决于整合AR增强现实功能的屏幕显示技术。
在苹果的这份专利FIG.1中,我们能够看到包括车辆导航系统(VNS)的演示车辆,此VNS系统可以自主地控制一个或多个车辆控制元件,以使车辆可以自动地沿着一个或多个行驶路线根据实际环境安全行驶,并能通过多个接口控制不同车辆上的屏幕显示信息,其中一个接口会装载到自动驾驶汽车的透明挡风玻璃上,操作员就这样通过汽车上的挡风玻璃上呈现的重叠图像来向乘客们展示信息。
苹果也提到将会在该无人驾驶汽车外围部署一系列的传感器以收集车外数据,其中包括一个或多个可见光相机设备、红外摄像机设备、近红外摄像机设备、光束扫描设备、超声波传感器设备、音频传感器设备、深度相机设备、雷达设备、地理位置检测等设备。
这些由外部传感器产生的传感器数据可以被传送到VNS系统上,然后VNS系统就能够基于这些数据和各种通讯网络来实时生成世界各地区的路况世界模型,并起到实时监测和维护效果。
当然,苹果在自动驾驶汽车内部也部署有大量传感器,不仅是对车身内部硬件设备的数据传感,这些数据还会包括车内乘客的实时状况,内部传感器包括一个或多个可见光相机设备、30个红外摄像机设备、近红外摄像机设备、光束扫描设备、超声波传感器设备、音频传感器设备、深度相机设备、雷达设备、它们的一些组合、运动传感器等设备。
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