在过去八个月中，涉及无人驾驶汽车的各种专利申请已经陆续曝光，其中多数专利在欧洲公开。那段时间里，我们还了解到苹果正在与大众汽车公司合作开发无人驾驶汽车。今天早些时候，于2018年8月1日苹果另一项专利申请在欧洲公布。

该专利详细介绍了一种增强现实（AR）挡风玻璃系统，该系统也是抬头显示器（Heads-up Display）的一种。专利描述了AR显示系统的各个方面，甚至包括在不同车辆之间，利用该AR显示系统实现视频通话（FaceTime）。该系统甚至能够检测乘员的恐慌表情并相应对系统作出调整，以便乘员在车辆内恢复平静。

苹果指出，在许多情况下，汽车可以在感知外部环境的透明挡风玻璃上叠加另一层系统生成的图形。系统生成的图形可以向观察者提供目标信息，这些信息可能与环境的一个或多个部分相关。

在一些情况下，叠加的图形信息可以是和汽车相关的信息，比如车速、车辆位置等。这些叠加的信息呈现在透明显示界面上，比如前窗（也称为挡风玻璃）等。挡风玻璃是驾驶人用以观察环境和实现导航的媒介，这样可以保证被显示的信息在驾驶人视线附近。

在另一些情况下，叠加的图形信息需要能够覆盖通过透明表面看到的环境中的某些对象，最终实现对这些图形信息的增强、改变和控制，这种图形信息的叠加可以称为增强现实显示。

苹果无人驾驶车辆导航系统 专利说明

在苹果的专利中，如下图1示意了一种无人驾驶车辆用车辆导航系统（VNS， Vehicle Navigation System）＃140。在一些实施例中，该VNS可以自主地通过控制一个或多个车辆控制元件＃150，来保证车辆＃110自主地沿着一条或多条驾驶路线通过特定的环境＃100。 

在一些实施例中，VNS通过一个或多个显示界面＃130控制向车辆内一个或多个乘客显示信息。以上至少一个界面可以包括透明显示界面（车辆挡风玻璃），乘员可以通过该透明界面观察环境的一个或多个部分。另外，VNS可以通过控制叠加在透明表面（车辆挡风玻璃）上的图形信息，来控制显示给乘客的信息。

外部传感器：苹果指出，该车辆包括一组或多组外部传感器＃116，用于收集外部环境中一个或多个部分的特定信息。

这些外部传感器可以包括可见光摄像装置、红外摄像装置、近红外摄像装置、光束扫描装置、超声波传感器装置、音频传感器装置、深度摄像装置、雷达装置、地理位置检测装置等中的一个或多个。

由一个或多个外部传感器收集的数据表示的信息被传送到VNS、VNS可以基于这些由外部传感器生成的数据信息，来生成和维护一种环境模型。

在一些实施例中，VNS至少部分地基于一些收集数据生成并维护环境模型，这些信息由一个或多个通信网络通过远程服务、系统和设备等收集到。

内部传感器：苹果进一步指出，该车辆还包括一组或多组内部传感器＃118，用于收集和车内状态相关的数据信息，比如乘员、车饰等状态信息。

内部传感器可包括一个或多个可见光摄像装置、红外摄像装置、近红外摄像装置、光束扫描装置、超声传感器装置、音频传感装置、深度摄像装置、雷达装置和运动学传感器设备等 。

控制元件：车辆包括一个或多个实现车辆自主导航的控制元件。控制元件可包括转向控制元件、电动机、节气门控制元件、制动控制元件、加速度计、速度计等中的一个或多个。

车辆通讯接口：车辆包括一个或多个通讯接口＃130，其可以包括安装在车辆内的一个或多个可以与乘员交互的接口，一个或多个可以通过远程设备通讯的接口。

透明显示界面：车辆包括一个或多个透明显示界面＃134，一个或多个乘员可以通过该界面从车辆内部感知外部环境的一个或多个部分信息。在一些实施例中，VNS可以生成、管理和控制一个或多个图形显示，包括一个或多个增强现实显示，它显示在车辆中的一个或多个特定透明显示界面上。

增强现实显示模块：如图所示，VNS可以包括增强现实显示模块＃111，也称为增强现实显示系统。在另一些实施例中，VNS和该模块由计算机系统单独控制实现。

车辆之间的视频通讯（FaceTime）

这项专利中的另一个特色设计是实现车辆之间的视频通讯，苹果具体提到，“在一些实施例中，借助车内的增强现实系统，控制系统还可以实现车内乘员和另一位置的人员（可以是另一车辆内的乘员）进行可视通讯。”